Připínací penis může být vibrační i nevibrační, nebo nástavec na penis. Připínací penisy – připínák, je erotická pomůcka vyhledávaná mezi muži, kterým chybí dostatečná erekce, případně že chtějí se svojí partnerkou vyzkoušet něco nového. Většina připínacích penisů je vybavena postrojky pro připevnění pomůcky k tělu.